0 引言
滚动轴承作为机械装备的关键基础件,其制造精度直接影响整机性能。现有轴承加工工艺存在参数设定依赖经验且固化、工艺链协同不足导致效率低下、能耗控制与质量监控脱节等问题,导致轴承行业平均生产效率低于理论水平 30%,能源利用率仅为 65%。
智能制造环境下,轴承加工工艺优化转变为基于全流程数据驱动的系统性优化。通过引入数字孪生、机器学习等技术,可实现加工参数与质量指标关系的精确建模;通过工业物联网与边缘计算,实现加工参数实时监测与调整;通过云平台与知识图谱,实现工艺知识累积与复用。智能化工艺优化可将轴承加工效率提升 15%~25%,能源利用率提高至 85% 以上,批次间质量一致性提升 30%,同时缩短新产品开发周期 40% 以上。
1 滚动轴承数控加工工艺优化方法
1.1 工艺影响因素分析与量化建模
滚动轴承数控加工工艺优化需识别并量化关键影响因素,其中切削力、主轴转速、进给量及刀具磨损是影响加工质量的核心参数,存在复杂交互作用:
切削力直接影响加工表面质量,主轴转速与进给量共同决定材料去除率,刀具磨损影响加工稳定性。
切削力预测模型为:Fc=Kcapf0.75vp−0.15(1+γB)
式中,Fc为主切削力(N),Kc为材料切削系数,ap为切削深度(mm),f为进给量(mm/r),vp为切削速度(m/min),B为刀具后刀面磨损宽度(mm),γ为磨损影响系数。
工艺优化需满足多目标约束条件:表面粗糙度Ra≤0.4μm,圆度误差≤2μm,单件加工时间件。

1.2 智能优化模型构建
构建融合数字孪生的工艺仿真框架,由物理模型(基于有限元法模拟应力分布和材料变形)和数据模型(利用历史数据训练机器学习算法预测加工质量)组成,互为补充以提高预测精度。
针对多目标优化问题,采用 NSGA-II 算法求解 Pareto 最优解集,目标函数定义为:⎩⎨⎧min F1(x)=Ra(x)min F2(x)=εroundness(x)min F3(x)=T(x)
式中,x为决策变量向量(含切削速度、进给量、切削深度等),Ra为表面粗糙度预测函数,εroundness为圆度误差预测函数,T为加工周期时间预测函数。
约束条件通过罚函数法整合,例如主轴功率限制:Pcutting=60×1000Fcvc≤Pmaxη
式中,Pcutting为切削功率(kW),Pmax为主轴额定功率(kW),η为功率利用系数。
通过 NSGA-II 算法迭代计算得到 Pareto 前沿曲面,为决策者提供均衡各目标的可行解。
1.3 工艺动态优化实施
设计基于多传感器融合的在线监测系统,集成振动传感器和声发射信号采集装置,实时监测加工状态:
振动信号用于识别机床状态和切削稳定性,声发射信号敏感于刀具磨损和表面质量变化,通过小波变换和特征提取转化为特征指标。
在边缘计算节点部署基于模糊 PID 控制的参数动态调整策略:Δvc=Kpe(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kddtde(t)
式中,Δvc为切削速度调整量,e(t)为当前质量偏差,Kp、Ki、
Kd为比例、积分、微分系数(由模糊规则实时调整)。例如,刀具磨损加剧时降低切削速度,振动异常时调整进给量以保持稳定性。
将工艺优化集成到数字孪生系统,形成 “仿真→执行→反馈” 闭环流程:
数字孪生模型持续接收实时数据,更新参数实现虚实融合,通过对比预测与实际结果自我学习以提高精度。
基于知识图谱技术形成优化经验知识库,支持未来工艺快速部署。
2 实验验证与结果分析
2.1 实验设计与平台搭建
以 6206 深沟球轴承套圈(GCr15 轴承钢,热处理后硬度 HRC60±2)为实验对象,实验平台包括五轴数控机床(DMG MORI DMU 50)、三向测力仪、声发射传感器及白光干涉仪,分别用于采集切削力、监测声学信号、测量表面粗糙度和形状误差。
设计三组对比实验(每组加工 30 件):
传统工艺组:基于经验设定固定参数;
单目标优化组:采用田口法优化表面粗糙度;
多目标智能优化组:采用 NSGA-II 算法求解 Pareto 最优解,结合动态调整策略。
初始工艺参数设置如下:
参数传统工艺组单目标优化组多目标智能优化组
切削速度(m/min)120150135
进给量(mm/r)0.100.080.09
切削深度(mm)0.200.150.18
冷却液浓度(%)5.05.06.5
主轴转速(r/min)120015001350
切入角(°)453035
刀具材料硬质合金CBNCBN
刀具几何参数(前角 / 后角,°)5/86/106/10
2.2 工艺性能指标对比分析
多目标智能优化组在质量、效率和能耗维度表现最优:
质量:表面粗糙度平均值 0.38μm(传统组 0.52μm,单目标组 0.42μm),标准差 0.03μm(传统组 0.09μm),稳定性显著提升;圆度误差平均值 1.42μm(传统组 2.35μm,单目标组 1.95μm),改进率 39.6%,主要降低 2~5 阶谐波分量,与振动信号实时控制相关。
效率:平均加工时间 28min / 件(传统组 34min / 件),提升 17.6%,优化源于切削参数减少 3min、动态调整减少换刀时间 2min、自适应进给控制减少空切时间 1min。
能耗与成本:主轴平均功率 4.2kW(传统组 4.8kW),降低 12.5%;过程能耗 2.1kW・h / 件(传统组 2.8kW・h / 件),降低 25%;加工成本 33.5 元 / 件(传统组 42.6 元 / 件),降低 21.4%。
其他指标:刀具寿命 68 件 / 刀(传统组 45 件 / 刀),提升 51.1%;废品率 0.5%(传统组 2.3%),降低 78.3%;CPK 值 1.8(传统组 1.2),提升 50%。
3 结论与展望
本研究提出的智能制造环境下滚动轴承数控加工工艺优化方法,通过建立工艺影响因素量化模型、构建多目标优化框架及设计动态优化策略,实现加工质量、效率与能耗的综合提升,创新点在于提出工艺参数 - 设备状态 - 质量指标的耦合优化机制,完成从静态到动态优化的转变。
参考文献
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