Journal of Electrical Engineering-Elektrotechnicky Casopis

地形探测机器人在关键的导航环境中可能非常有用。然而，面临的挑战是如何确保控制覆盖整个地形区域。介绍了混沌振荡器在自主移动机器人车轮控制中的应用。基本上，我们描述了一种基于双涡卷混沌振荡器的随机数发生器（RNG）的实现，用于引导机器人覆盖整个地形区域。地形勘探ARIA的分辨率由RNG提供的位数和步进电机的特性决定。最后，实验结果通过绘制机器人探索的轨迹来突出覆盖区域。

J ELECTR ENG-SLOVAK期刊全称叫什么?

Journal of Electrical Engineering-Elektrotechnicky Casopis影响因子是多少?