《野战机器人学杂志》致力于促进学术出版物的出版，这些出版物涉及非结构化和动态环境中机器人学的基础知识。鼓励介绍机器人研究及其在环境、建筑、林业、农业、采矿、海底、智能公路、搜索和救援、军事和空间（轨道和行星）中的应用。鼓励在传感、传感器、机械设计、计算体系结构、通信、规划、学习和控制等领域发表应用于现场应用的论文。该杂志关注实验机器人技术，并鼓励出版既有理论意义又有实际意义的著作。鼓励作者实施他们的工作，并在重大问题上展示其效用，强调基本原则。也就是说，期刊鼓励报道在工作中所学到的东西，而不仅仅是报道所做的事情。此外，还鼓励进行比较或元研究，验证先前公布的结果，以及寻求在代表性环境中验证自主系统的扩展现场实验报告。系统文件是受欢迎的，但它们必须包括分析和洞察方法为什么有效以及有待解决的挑战。鼓励对已部署的系统进行长期研究。该杂志将只出版高质量的文章，而不是达到特定数量的论文或接受的论文与提交的论文的比例。JFR不会发表实验验证仅限于模拟或控制实验室实验的文章。
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